雙軸傳感器用於測量端子的在各軸方向上的形狀的輪廓位置,並且基於端子的前端的矩形截麵形狀的對角線尺寸和通過測量得到的端子的寬度尺寸,該端子插入裝置利用滾動角度計算單元,計算在環繞端子的插入方向上的軸的方向上相對於基準狀態的滾動角度。在將端子插入到腔體內之前,滾動角度矯正控製單元控製平行關節機構,以根據上述滾動角度而矯正端子的傾斜。保持電線,檢測和矯正由於電線的從保持位置到前端處的端子的彎曲而導致的傾斜和位置移動,並且插入端子。
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